最新版本 v2.1.0

下載 OpenClaw

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選擇下載組件

Windows 固件

壓縮包 24.5 MB

適用於 Windows 10/11 的 USB 驅動及控制範例。包含 CLI 工具。

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macOS 驅動

壓縮包 18.2 MB

macOS 12+ 專用驅動及圖形化調試工具。支援 M1/M2 晶片。

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Linux 套件

壓縮包 32.1 MB

適用於 Ubuntu 22.04 / Debian 12 的 deb 包及源碼編譯腳本。

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3D 打印模型

壓縮包 45.8 MB

所有機械結構的 STL 文件及 STEP 源文件,便於修改。

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SDK + 範例

壓縮包 12.3 MB

Python / C++ API 文檔、ROS 2 整合範例及教學代碼。

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電路圖與 PCB

壓縮包 8.7 MB

KiCad 格式的電路圖、PCB 佈局及 BOM 表。

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v2.1.0 “精準之爪”

此版本帶來自適應抓取算法增強、新的力傳感器校準工具,並修復了多個 USB 通訊問題。詳細更新日誌請見 GitHub。

發佈日期 2025-06-15
提交次數 1,284
貢獻者 42
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OpenClaw 核心技能回顧

高精度 0.1mm 模塊化指端 ROS 2 集成 1kHz 實時控制 自適應抓取 開源 SDK
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