開源、精準、模塊化的機器人夾爪。用於研究、教育和工業自動化。查看 GitHub 上的 openclaw 項目，探索無限可能。
OpenClaw 是一個完全開源的機器人夾爪設計與控制軟件項目，誕生於 GitHub 社區。它提供了從機械結構到嵌入式控制的全套解決方案，讓開發者、研究者和愛好者能夠自由定制、改進和部署抓取系統。
無論是精密裝配、物體抓取，還是教學演示，OpenClaw 都能憑藉其模塊化設計和豐富的 SDK 滿足需求。項目包含完整的 3D 打印文件、電路圖和源代碼，你可以在 GitHub 上找到所有資源。
配備 0.1mm 重複定位精度，支援力矩反饋，適合精細操作。
可更換夾爪指端，快速適應不同形狀物體，擴展性強。
提供 Python、C++ 等語言的 API，方便二次開發與 ROS 集成。
閉環控制頻率高達 1kHz，實現實時抓取調整。
支援 Wi-Fi 及藍牙，可通過瀏覽器或移動設備監控。
基於力傳感器的自適應算法，保護易碎物品。
GitHub 倉庫包含了完整的硬件設計、固件和軟件庫。歡迎 Star、Fork 或提交 PR，一起完善這個開源項目。
下載最新版本的固件、3D 模型和開發文檔。所有資源完全免費。